Como fazer um carrinho de controle remoto simples com Bluetooth

O controle de dispositivos usando a tecnologia Bluetooth é sem dúvida uma das habilidades mais legais que todo o maker deseja dominar! Hoje nós daremos um passo além e ainda voltando a ser criança criando um incrível carrinho por controle remoto fazendo uso do módulo Bluetooth RS232 HC-05! Vamos lá?

Passo a passo para criar um carrinho de controle remoto

Você vai precisar de:

2 Motores DC 3-6 V para mover o nosso carrinho;
Chassi e duas rodas (você pode optar também por imprimir seu próprio chassi e até mesmo rodas em 3D!);
Uma placa compatível Arduino Uno;
Uma Shield Ponte H L298 n;
Módulo bluetooth Rs232 Hc05;
Uma chave liga/desliga;
Conector para pilhas;
4 pilhas médias;
Ferro de solda;
Estanho fios para ligar os motores / alimentação da placa;
Jumpers.

Comecemos então montando a parte mecânica. Encaixe primeiro os motores e, em seguida, as rodas no chassi. Finalmente, o conector para as pilhas. Certifique-se de que tudo ficou bem preso para evitar que algo acabe se soltando durante a utilização do carrinho, provocando danos aos componentes sem necessidade. Feito isso, efetue a solda dos fios a chave liga/desliga, assim podemos desligar facilmente o carrinho.

Com o último ponto feito, posicione os componentes eletrônicos no chassi, passando a fiação dos motores por dentro dos furos existentes no mesmo para evitar que os fios acabem, eventualmente, se enroscando nas rodas – tornando a operação muito mais segura e a montagem mais limpa!

Antes de colocar os parafusos ou prendedores adequados ao chassi, vamos ligar para ver se está tudo certo!

Mas, antes, vamos passar o programa do carrinho para a nossa placa Compatível Arduino Uno. Estando tudo em seu lugar, a placa e o módulo irão piscar mostrando que estão prontos para uso.

Circuito: Carrinho de controle remoto simples

Para facilitar a montagem, abaixo temos o esquema para ligação da fiação do nosso carrinho. Veja que a ponte H é fundamental para alimentar corretamente os motores sem precisarmos recorrer a protoboard. Como estamos alimentando direto pelo Arduino, a partir de um conjunto de pilhas é necessário remover o jumper da ponte H.

Ao ligar os motores, atente-se para não deixar os bornes com folga, pois os fios podem acabar saindo ou gerando mal contato. Atenção também com o posicionamento na hora de jumpear a nossa plaquinha, garantindo que os mesmos entrem até o final.

Código: Carrinho de controle remoto simples

Para que o nosso conjunto possa funcionar, vamos passar o programa do nosso carrinho para a placa compatível Arduino Uno. No exemplo de hoje, o programa para o nosso carrinho foi desenvolvido pelo Vishal Soni e o código original pode ser baixado sem dificuldades. Dito isso, vamos à gravação! Abra a IDE do Arduino e conecte a placa colocando o código a seguir:

#include <AFMotor.h>
 
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
 
char bt='S';
void setup()
{
  Serial.begin(38400);
 
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
 
  Stop();
}
 
 
void loop() {
 
bt=Serial.read();
 
if(bt=='F')
{
 forward(); 
}
 
if(bt=='B')
{
 backward(); 
}
 
if(bt=='L')
{
 left(); 
}
 
if(bt=='R')
{
 right(); 
}
 
if(bt=='S')
{
 Stop(); 
}
 
}
void forward()
{
     motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
 
}
 
void backward()
{
     motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
 
}
void left()
{
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}
void right()
{
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}
void Stop()
{
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}

Uma vez compilado e gravado o programa na nossa placa, basta agora baixar um aplicativo para controlarmos o nosso carrinho direto pelo celular. Eu, particularmente, gosto bastante do Dabble que serve para as plataformas mais populares!