Motores

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Encontre os mais diversos tipos de motores aqui! Você precisa mover alguma peça de seu projeto? Conte com a ajuda dos poderosos motores, sejam eles motores DC, servo motores ou motores de passo. Só não esqueça que para utilizar um motor de passo você precisa de um driver de motor de passo!

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O que é um motor?

Um motor é um dispositivo que converte variadas formas de energia em energia mecânica. Tal transformação faz com haja movimento de uma máquina ou veículo por exemplo. Ao seu oposto, existem os que são chamados de geradores.

No nosso caso, trabalhamos com motores elétricos. Como o próprio nome sugere, um motor elétrico transforma energia elétrica em mecânica. Ele acaba sendo o motor mais usado entre todos os outros tipos de motores, já que ele combina as vantagens presentes na energia elétrica (como o baixo custo, facilidade de transportes, simplicidade de comando) com sua construção relativamente simples, custo reduzido e melhores rendimentos.

A maioria dos motores elétricos funciona pela interação entre campos eletromagnéticos.

Motores de corrente contínua (Motor CC/DC)

Os motores de corrente contínua, ou motores CC aqui no Brasil e motores DC no exterior, são dispositivos que precisam de uma fonte de corrente contínua. Neste tipo de caso, pode ser necessário a utilização de um circuito retificador para converter a corrente alternada (proveniente de nossa rede elétrica) para corrente contínua. Esse tipo de motor pode funcionar com velocidades ajustáveis entre limites bem amplos e são utilizados em controles com grande flexibilidade e precisão.

Devido a isso, seu uso acaba sendo restrito a casos especiais em que tais exigências compensam o custo muita mais alto de instalação, ou no caso da alimentação usada (que é a contínua), em que se usa pilhas, ou baterias.

O que é uma Ponte H?

A ponte H é um circuito utilizado para variar o sentido da corrente em uma carga determinada, além de controlar a sua potência. Tal circuito, devido a sua natureza, é utilizado quando se deseja controlar a direção de rotação de motores de corrente contínua de forma simples. A ponte H pode ser montada de forma discreta (utilizando chaves ou transistores), ou com versões de circuitos integrados (assim você usa apenas um único componente).

Servo Motores:

Os servo motores são máquinas síncronas compostas por uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor). O estator segue o mesmo princípio de um motor elétrico comum. Já o rotor é composto por ímãs permanentes dispostos de forma linear e um gerador de sinais (encoder) instalado, o qual fornece sinais de posição e velocidade. É exigido em um servomotor, geralmente, dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisão de posição. Os servo motores são geralmente usados para executar movimentos específicos, mas que não precisam ser muito precisos.

Motores de passo:

Um motor de passo é um dispositivo capaz de converter um sinal digital em rotação, assim executando movimentos extremamente precisos em seus giros. Portanto, esse tipo de motor possui um número fixo de pólos magnéticos, estes os quais determinam o número de seus passos (sem necessitar de escovas). O número de passo é a característica que determina a precisão de ângulo de rotação do motor de passo.

Sendo assim, esse tipo de motor necessita de circuitos de controle (os drivers de motores de passo) para controlar a largura de pulso (que é quem controla a sua operação), além de enviar corrente adequada para cada passo do motor.