Servos

Servo motores podem vir de vários tamanhos, torque e estrutura. Aqui na FilipeFlop temos diversos modelos para o seu projeto! Deseja uma opção menos robusta e mais compacta? Então conheça o micro servo motor. Se precisar algo maior e mais forte, basta selecionar as outras opções, todas com garantia e suporte técnico!

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O que é um motor?

Um motor é um dispositivo que converte variadas formas de energia em energia mecânica. Tal transformação faz com haja movimento de uma máquina ou veículo por exemplo. Ao seu oposto, existem os que são chamados de geradores.

No nosso caso, trabalhamos com motores elétricos. Como o próprio nome sugere, um motor elétrico transforma energia elétrica em mecânica. Ele acaba sendo o motor mais usado entre todos os outros tipos de motores, já que ele combina as vantagens presentes na energia elétrica (como o baixo custo, facilidade de transportes, simplicidade de comando) com sua construção relativamente simples, custo reduzido e melhores rendimentos.

A maioria dos motores elétricos funciona pela interação entre campos eletromagnéticos.

Servos Motores:

Os servos motores são máquinas síncronas compostas por uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor). O estator segue o mesmo princípio de um motor elétrico comum. Já o rotor é composto por imãs permanentes dispostos de forma linear e um gerador de sinais (encoder) instalado, o qual fornece sinais de posição e velocidade. É exigido em um servomotor, geralmente, dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisão de posição. Os servo motores são geralmente usados para executar movimentos específicos, mas que não precisam ser muito precisos.

Cuidados ao usar servo motores com Arduino:

Servo motores consomem uma corrente significativa ao se movimentarem. A utilização de uma fonte externa pode ser necessária e é recomendada. Lembre-se de conectar o pino GND da fonte externa ao GND do Arduino para que a referência seja a mesma.

Apesar de sua posição ser controlada através do duty cycle de um sinal PWM enviado ao pino de controle não é necessária a conexão do pino de controle a um pino que possua PWM, pois utilizaremos a biblioteca Servo.h.

A utilização de analogWrite produzirá um controle de menor precisão e poderá até danificar alguns servo motores por sua frequência (490 Hz) ser 10 vezes superior a frequência típica de controle de alguns servo motores.

Tipos de Servo motor:

Os servo motores geralmente são diferenciados em três aspectos básicos e específicos: pelo tamanho, o tipo de engrenagens, e o torque. Quando se vai definir um servomotor para seu projeto, é de extrema importância que você preste atenção nessas três informações para que possa escolher um servo motor bem dimensionado.

Em reação ao tamanho físico desses motores, existem dois tipos mais utilizados. São os que são chamados de servo motores propriamente, que geralmente possuem dimensões próximas de 40x20x40. Nesses caso, o modelo de servo motor MG995 é um exemplo. Existem também os micro servo motores, com um tamanho reduzido de aproximadamente 20x10x30. Nessa categoria, os modelos Micro servo 9g SG90 e o modelo MG90S.

Agora falando sobre o torque, devemos ter atenção, pois é ele quem define a força máxima aplicada pelo servo. Alguns servos possuem engrenagens de nylon, assim apresentam baixo peso, e os torques são aproximados de 4.2 Kg/cm. Existem também os de engrenagens metálicas; esses modelos podem chegar a 12 Kg/cm, o que é um valor bastante alto para um servo motor.