Este tópico contém 3 respostas, possui 2 vozes e foi atualizado pela última vez por  Diogo Zimmermann 3 semanas .

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  • #285553

    Emerson
    Participante

    Estou com muita dificuldade de coletar os dados do acelerômetro e giroscópio MPU5060, tambem queria converter se possivel esses valores em força “G”. Alguem sabe como posso fazer isso?

    #285630

    Você deseja coletar e armazenar esses dados em algum lugar?

    #285960

    Emerson
    Participante

    Não desejo armazenar, apenas monitorar esses valores, e se caso esses valores ultrapassem um determinado valor pretendo que meu código acione uma saída.
    EX: Meu MPU5060 está com força em 1G operando normalmente, caso esse valor por meio de uma aceleração ou uma parada brusca vá para uma força de 2G ele acionará uma saída.

    #286123

    Bom, primeiro de tudo, você está conseguindo ler esses dados do sensor? Aconselho a primeiro testar ele sozinho para verificar se está lendo e tudo mais.

     

    Depois, você pode adaptar o código para adquirir dados, adicionando condições (os if) para determinada situação. Por exemplo:

    if (velocidade < x) {

    digitalWrite(pinoSaida, HIGH); }

    E assim por diante 🙂

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