Este tópico contém respostas, possui 3 vozes e foi atualizado pela última vez por  Adilson Thomsen 12 meses atrás.

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  • #74408

    jeancarlospalacio
    Participante

    Eae pessoal!

    Bom, há alguns meses eu estou desenvolvendo esse robô e quis compartilhar com voces o meu projeto. Trata-se de um robô empilhadeira, controlado via Wifi usando o Blynkapp. A dificuldade que tive foi de implementar o PWM para o motor com o ESP32 já q ele n funciona com a função analogWrite do arduino. E também outra dificuldade foi ajustar o joystick do blynk pra funcionar perfeitamente, pois como vc usa a tela touch do smartphone qualquer pressão do dedo na tela para um lado ou para outro ja mudava a direção do robo se vc quisesse move-lo pra frente, por exemplo, então foi necessário coloca um intervalo de segurança, pra dar uma margem de erro se o operador n movomentar perfeitamente sobre o eixo Y. Vou deixar o vídeo que eu fiz sobre esse projeto, onde eu explico melhor todo o código e o funcionamento. Espero que esse projeto ajude outros projetos parecidos.

    https://youtu.be/8d2AuJxEpz8

    15+
    #74440

    André Rocha
    Moderador

    Show de bola Jean!

    No vídeo está tudo bem detalhado, passa pela programação com bastante calma.

    Abraços!

    3+
    #74550

    Muito legal! Parabéns! 🙂

    3+
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