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    marcosmachadobrasil
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    Preciso controlar VÁRIOS MOTORES DE PASSO (uns 40) em um RaspBarry PI, penso em usar as portas I2C (3 e 5) com extensores de portas. Como fazer a interface entre o RaspBarry PI e a controladora dos motores por I2C?

    …ou ligar todos os fios dos motores de passo em paralelo, conecta-los ao RaspBarry PI e alimentar, com acionamento de relés, somente o que será ativado no momento para uso.

     

    ( motor de passo 28byj-48 5v/12v | controladora ULN2003 – 4 fase)

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