...--- AF_DCMotor motor1(1); //Seleção do Motor 1 AF_DCMotor motor2(2); //Seleção do Motor 2 AF_DCMotor motor3(3); //Seleção do Motor 3 AF_DCMotor motor4(4); //Seleção do Motor 4 // --- Mapeamento de Hardware...
...de Motor com Motor Shield Autor: Eng. Wagner Rambo Data: Maio de 2016 */ // --- Bibliotecas Auxiliares --- #include <AFMotor.h> //Inclui biblioteca AF Motor // --- Seleção dos Motores...
...#include <Servo.h> #define SERVO 3 // Porta Digital 3 PWM Servo s; // Variável Servo int pos; // Posição Servo void setup (){ s.attach(SERVO); Serial.begin(9600); s.write(0); // Inicia motor posição...
...moverá. Aqui está um exemplo de código que foi usado nesse projeto: #include <Servo.h> Servo myServo; // cria objeto do servo int position = 0; // posição do servo void...
...olhadinha nos posts aqui do blog: Como conectar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 ao Arduino Potenciômetro Controlando Servo Motor Material Necessário Arduino Uno Servo Motor Dispenser para álcool gel / sabonete...
...com este mesmo app, com foco no seu terminal de comando. Através do terminal, faremos comandos relacionados à posição de um servo motor. Materiais necessários 1 Arduino Nano (ou outro...
...setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); servo.attach(12); } void loop() { for(int i=15;i<=165;i++){ servo.write(i); delay(30); distancia = calculoDistancia(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(distancia); Serial.print("."); } for(int i=165;i>15;i--){ servo.write(i); delay(30); distancia =...
...extremo e 2ms para posicionar no outro, mas existe grande variação de um servo para outro (no meu servo obtive 180 graus com os valores 0.54 e 2.44 ms). Atenção...