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Servo Motor Shield 16 Canais para Arduino

Adafruit

REF: 1AS13

Muitas vezes precisamos controlar múltiplos servo motores com Arduino e isto se torna complicado quando o número de portas PWM são insuficientes. Para resolver isso a Adafruit criou este driver PWM/Servo Shield que pode controlar até 16 servo motores usando apenas 2 pinos I2C, isso mesmo!

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Muitas vezes precisamos controlar múltiplos servo motores com Arduino e isto se torna complicado quando o número de portas PWM são insuficientes. Para resolver isso a Adafruit criou este driver PWM/Servo Shield que pode controlar até 16 servo motores usando apenas 2 pinos I2C, isso mesmo! O Servo Motor Shield 16 Canais é compatível com todos os Arduinos que usam Shield: Uno, Leonardo, Mega e ADK.

Especificações:
– Esta placa possui um controlador I2C para PWM com um relógio interno, isto significa que não precisa ficar enviando sinais, ocupando seu microcontrolador Arduino com isso.
– Tensão de operação compatível com 5V, ou seja, você pode ainda usar um Arduino que opera em 3.3V e controlar saídas de até 6V com segurança, boa opção para LEDs.
– Frequência PWM ajustável até 1,6KHz.
– Resolução de 12-bit para cada saída, para os servos isto significa resolução de 4us com taxa de atualização de 60Hz.
– Configuração de saídas push-pull ou open-drain.

Downloads:
– Overview e Tutorial
– Datasheet PCA9685
– Biblioteca Arduino

Blog:
– Servo Motor Shield 16 Canais com Arduino

Acompanha:
01 – Placa Servo Motor Shield
04 – Barra de Pinos 3×4
02 – Borne 2 pinos para alimentação
01 – Barra de Pinos 180 Graus

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